Městské sady vznikly v souvislosti se zámečkem. Ten předtím sloužil původně jako fabrika na hedvábí a na uvnitř se pěstoval bourec morušový. A právě zdejší lokalita sloužila jako morušový sad, aby motýlek měl co konzumovat. Když výroba hedvábí skončila, byl morušový sad vykácen a postaven zdejší Městský sad. Byl podle tehdejším představitelů moc velký a tak se kolem roku 1900 postavilo v jeho části několik škol. Byla tu chlapecká měšťanka a vedle dívčí měštanka, za rohem pak základní. V roce 1965 zde vznikla proslavená ekonomka s obory zahraničního obchodu pod patronací tehdejšího podniků zahraničního obchodu postavená na široké výuce jazyků. To už byly Heroldovy sady i zdejší ekonomka přejmenovány na Sady Naděždy Krupské po Leninově manželce/milence, až po roce 1989 dostaly své původní jméno po starostovi Vršovic Josefu Heroldoviz přelomu století. V Heroldových sadech bylo i první místo nedaleko Heroldovy lípy z roku 1908, kdy desítková radnice zahájila v roce 2008 projekt Vysazený strom za každé narozené dítě. Už takto bylo po celé Praze 10 vysázeny tisíce stromů. V roce 2013 získaly Heroldovy sady další primát – zde byla zřízena jako první v Praze veřejná knihovnička - kovová skříň s prosklenými dveřmi a dřevěnou střechou je určena k tomu, aby si odtud občané mohli bezplatně vypůjčit knihu nebo sem umístit přebytky z vlastní knihovny. Radnice desáté městské části v sadech pravidelně pořádá akce v rámci říjnových slavností Dnů Prahy 10 zaměřené především na děti a rodiny. Zajímavá je i zdejší mozaika, kterou lidí díky podpoře radnice navrhli a zrealizovali před asi čtyřmi lety.
Nové lavičky a asfalt vystřídá mozaika
V těchto dnes je ze strany městské části a za finanční podpory hl. m. Prahy zahajována rekonstrukce části parku Heroldovy sady v nákladu přes 9 mil. Kč. Jedná se o část za Vršovickým zámečkem ve směru k ulici Estonská. Navazující části parku byly ze stany městské části rekonstruovány již v minulosti. Vlastní realizace je plánována na období od října 2016 do srpna 2017. Pro zajištění maximální kvality prací bude realizace po dobu zimních měsíců pozastavena. Vlastní rekonstrukce pak zahrnuje zejména rekonstrukci stávajících cest. Tedy změnu povrchu z asfaltu na mozaiku a mlat. Zároveň proběhne úprava rozložení cest v parku. Pro návštěvníky budou instalovány nové lavičky a odpadkové koše. Dojde k odstranění jednotlivých již provozně nebezpečných stromů a výsadbě stromů nových. Pro zajištění lepší péče o zeleň bude instalován závlahový systém. Z hlediska bezpečnosti návštěvníků parku pak též dojde k instalaci nového veřejného osvětlení. Přes park vede významná pěší cesta propojující oblast od ulice Kodaňská do okolí ulice Moskevská. Snahou radnice bude tento průchod zajistit po naprostou většino stavby. Zároveň se bude snažit zajistit minimální dopady na okolí stavby. Přesto se za případná omezení či komplikace, která vyplynou z realizace stavby, omlouvá.